CoreDX DDS
Real-time, Scalable, High Performance를 가능하게 하는 Pub/Sub 방식의 네트워크 미들웨어.
Overview
CoreDX DDS는 TWINOAKS Computing사가 2004년 개발한 DDS로 Small Foot-print IPC 기술을 제공하여 설치가 간단하고, 최대의 성능을 보장합니다
CoreDX DDS 소개
DDS 란?
CoreDX DDS 소개
Twin Oaks Computing (제조사) 소개
- 통신 Middle Solution 전문 기업 (미국)
- Embedded Software
- Real World, Practical Software
- OMG DDS Vendor Member
- 2005년 설립, 2004년 CoreDX DDS 개발 / 2008년 시판
- 30년 이상 록히드마틴 등 통신 시스템 개발/지원 인력으로 구성
- Embedded 통신 기술의 전문가 집단
- DDS, RTPS
- 다양한 Network Protocol 전문
- 맞춤형 Device Driver 제작
- Embedded Computing 전문
- 주요 Partner : intel, Microsoft, Sun, redhat 등
Key Feature
CoreDX DDS 를 사용해야 하는 이유
- OMG DDS 표준 적용
- DDS : DDS용 API(Application Programming Interface) 적용
- RTPS : Real-Time Publish Subscribe wire Protocol
- CDR(Common Data Representation) : Data encoding & decoding Rules
- IDL(Interface Definition Language) : DDS에서 요구하는 Data Type 정의
- FACE Reference Architecture 충족
- Flexible Architectures
- Open Standard 기반 상호운용성
- 장애 발생시 시스템 유지를 위한 도구 지원
- Data 전송 안정성 및 Data 손실 최소화
- CoreDX DDS Infra. 사용시 이점
- 개방형 표준 기반 통신 설계 구조 : 개발 기간 단축, 유지보수 용이
- 응용 프로그램과 분리 된 구조 : 시스템 추가 또는 U/G 용이
- 최고의 상호운용성 제공 : Multi-Vendor DDS, 다양한 OS/ 프로그램 언어, 하드웨어 아키텍처 등과 최적의 상호운용성 제공
CoreDX DDS 만의 주요 기능에 대하여 설명합니다.
CoreDX DDS ?
- CoreDX DDS ?
- 2008년도에 상용화 된 검증 된 DDS
- 최소 메모리 사용량
- 타사 대비 가장 적은 소스코드 라인으로 구성된 최소 크기의 DDS 솔루션
- Multi-core 구조를 지원하는 차세대 DDS
- 사용하기 쉬운 Cross Platform/Language IPC (Inter-Process Communication)
- 대기 시간이 짧고 메시지 처리량이 높은 고성능 및 Low overhead
- CoreDX DDS를 사용하는 이유
- 개발시간 단축 및 유지관리 용이
- Application과 독립 된 Networking
- 개방형 표준 적용 및 상호운용성으로 공급업체의 독립성 제공
- 사용하기 용이한 Tool 제공
- CoreDX DDS는 DDS공급업체 간에 호환이 되는 API 및 상호운용 가능한 wire Protocol을 제공하는 OMG 표준을 기반으로 하고 있음
Platform Support
- Language 지원
- C, C++, JAVA, C#
- Operating System 지원
- Linux
- Windows
- Solaris
- QNX
- VxWorks
- NexusWare
- LynxOS
- Android, iOS
- Architecture 지원
- x86 (32 & 64 bit)
- UltraSPARC
- ARMv5
- ARVMv7
- PPC
- MIPS
- Transports 지원
- IP
- VME
- cPCI
- Serial
Run-Time Memory & N/W 성능
Run-Time Memory
Throughput > 900 Mbps
Latency < 80 uSec
Multi-core 지원
- Intel Quad Core 인증 획득
- 개발 초기 단계부터 Multi- Core 지원되도록 설계
- Single Thread Application 사용 시에도 Multi-core 지원
- Multi-Thread Application 중에서 최고의 성능 인증
- 다중 프로세서 시스템 활용 극대화를 위한 다중 스레드 아키텍처가 포함되어 있음
QoS & Security
- QoS
- OMG에서 규정한 기준의 95% 이상 충족
- 데이터 통신을 조정할 수 있는 다양한 QoS 정책 제공으로 타 DDS보다 다양한 환경에 적합하도록 설계
- Security
- OMG의 DDS 보안 표준 v1.0 적용 설계
- 보안 Plug-in API, 보안 Plug-in 참조 Implementation 등 주요 항목 2가지 포함
CoreDX DDS Tools
CoreDX DDS Spy
- DDS 통신 Monitoring 기능 지원
- 개발 시 디버깅 비용 절감 가능
CoreDX DDS Multiplexor
- 동적 연계 Solution
- DDS 통신의 다중 Network 확장
- 다양한 DDS의 상호운용성 완벽 지원
CoreDX DDS Federated Discovery
- DDS Entity 확장 기능
CoreDX-DDS vs DDS
타 DDS 제품과 CoreDX DDS를 비교합니다.
| 구 분 | CoreDX-DDS | RTI-DDS | Vortex OpenSplice DDS | |
|---|---|---|---|---|
| 상호운용성 |
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체계 적용성 |
안정성 |
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| 호환성 |
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| 확장성 |
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| 유지 보수성 |
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| 지원 체계 |
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| 제한사항/ 기타요소 |
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DDS 란?
About DDS
DDS(Data Distribution Service)는 OMG(Object Management Group)에서 국제 표준으로 정한 [Data-Centric Pub/Sub]방식의 Data 분배 Middleware입니다.
What is DDS ?
DDS는 Data 중심으로 연결성을 갖는 Middleware Protocol(DDSI-RTPS)을 통합 관리할 수 있는 Middleware API 입니다.
Structure
- 배포/구독 (Publish / Subscribe) 구조
- 강력한 Data Type 지원
- 어떤 OS에도 이식 가능한 API
- 저부하 / 고성능
Data Centricity
- Unbrokered Peer-to-Peer 방식 송수신 구조
- 메시지 중심 방식 대비 안정성, 전송 지연 시간, Predictability이 우수
- UDP(User Datagram Protocol) 방식으로 1:1, 1:N, N:N 통신이 가능하며, 처리 속도가 빠름
Why Choose DDS ?
- 운송, 의료, 에너지 등 다양한 산업의 Mission-critical 시스템에서 입증
- OpenFMB, AUTOSAR, MD PnP, NGVA, ROS2 등의 시스템에서 DDS 사용으로 산업표준의 기반이 되고 있음
Key Benefit of DDS
- Risk Hedging
- 타 시스템과 독립된 운용으로 설계 간단
- DDS 간 Protocol 표준화로 통신 가능
- 무선 시스템에 적용 용이
- 서버/서비스와 독립적으로 통신 가능
- QoS 정책 사용으로 안정성 및 Data 관리 설정 가능
- Cost Saving
- 타 시스템과 통합할 경우 DDS 활용 시 구축 기간 및 인건비 절감 가능
- Data 정보 교환과 관련 없는 프로그래밍 세부사항 “Hiding”으로 배포 일정 단축
- 응용 프로그램에 대한 구성요소 관리가 단순하여 관리 및 유지 보수 비용 감소
Who’s Using DDS ?
Transportation
ProRail
NAV CANADA
Coflight
Medical Devices
MD PnP
GE
Industrial Automation
Atlas Copco
JOY
Smart ENERGY
DUKE ENERGY
GIEMENS
Military & Aerospace
NASA
Rockwell Colins
THALES
4th Gen Middleware – DCPS
Point-to-Point Client/Server
TCP, CoAP REST, WS OCP UA CORBA Thrift
Brokered Publish/Subscribe Queueing
MQTT XMPP AMQP Kafka
Broadcast Publish/Subscribe
Fieldbus, CANbus, OPC UA Pub-Sub
Data-Centric Publish/Subscribe
DDS
Compare Protocols
[용어집]
– TCP: Transmission Control Protocol
– IP: Internet Protocol
– D2D: Device-to-Device
– D2C: Device-to-Cloud
– C2C: Cloud-to-Cloud
– TLS: Transport Layer Security
– DTLS: Datagram Transport Layer Security
주요 Reference
WESOME
Twin Oaks Computing
WESOME
WESOME 레퍼런스
(주) 위썸은 Twin Oaks Computing 사와 공식 파트너 관계이며 아시아(Asia) 지역 총괄 기술 및 영업지원 업체입니다. [링크 ]
- DDS 컨설팅 / 제안 / 구축 전문 인력 보유
- 2005년 DDS 상용화 초기부터 RTI DDS 판매 및 기술 지원 인력으로 구성
- DDS 구축 사례
- PKX, FFX에 RTI DDS 납품
- MUAV 사업에 통신 Middleware 관련 기술 지원
- KT 차세대 네트워크 연구 Project 수행
- KCTC ‘모의전투 Simulation’ 사업에 CoreDX DDS 납품
- DDS를 통신 Layer로 선택 (저부하, 실시간성, 통신 유연성 등)
Twin Oaks Computing
Twin Oaks Computing. 레퍼런스
- NASA RESOLVE Project
- NASA 관제센터(미국, 캐나다)와 달 탐사로봇 간 통신 시스템 CoreDX DDS로 구축
- 저부하 통신, 지구-달 간 Real-Time 통신 요건 충족, 특수 장비 이식성 지원 등으로 CoreDX DDS 선정
- 관제센터와 탐사로봇간 통신 Link 및 탐사로봇 제어
- A사 고가용성 컴퓨팅에 DDS 적용
- 성능 요건상의 지연율/고효율 충족 조건 만족
- Pub/Sub 통신 방식에 대한 효율성 증명
- 다양한 시스템 구조에 DDS 적용 용이
- 동적 탐색과 연결 등 구성 유연성, 설정 변경 용이
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